On retrouve la trace des premiers mécanismes de tournebroche à poids à la moitié du XVIème siècle. Ils servaient à la cuisson des divers rôtis, poulardes, etc. dans les grandes demeures, les châteaux, les hospices, la cuisson des aliments n'étant à l'époque possible qu'au feu de bois.
Ces mécanismes étaient installés à droite ou à gauche du foyer, contre le mur d'appui de la cheminée ou latéralement sur le jambage, voire la poutre en bois.
Les rouages, les vis sans fin et les divers axes en fer étaient fabriqués par des "orlogeurs" et par des frères forgerons qui vont faire évoluer les diverses technologies de ces mécanismes : les formes des régulateurs, les poids qui entraient les mécanismes vont passer du simple galet au poids de plomb fondu, etc. Les décorations sont plus ou moins travaillées, la coquille St Jacques restant un ornement assez courant.